1. 课程目标

掌握编程驱动电机方法，电机有2根线分别对应芯片2个引脚，只要给一个引脚设置成高电平，另一个引脚设置成低电平就可以驱动电机转动。如果要驱动电机反转，则一个引脚设置成低电平，另一个引脚设置成高电平。

2. 硬件接线

1个电机的2根线接到开发板的M1口上。M1口对应芯片的27号、13号引脚。

3. 本节涉及的程序语句位置

使用到设置引脚为高电平或低电平的语句，和给LED小灯设置高低电平一样。

4. 程序代码

如下图，给27号引脚设置成高电平，13号引脚设置成低电平。如果要反转，则给13号引脚设置成高电平，17号引脚设置成低电平。

代码可在附件中下载。

5. 实验结果

请参看实验结果视频。