1. 课程目标
掌握通过给开发板的引脚设置高低电平控制电机正转或反转。
ESP8266开发板
电机驱动板
2. 硬件接线
首先把ESP8266开发板插到电机驱动板上，注意方向不能装反，ESP8266开发板的USB口和电机驱动板的电机驱动口在一个方向。安装好后的效果如下图：
给电机接线，红线接左侧，黑线接右侧，如下图：
接下来，给A-和A+接上一个电机（电机的两个线可以任意接，电机红线可以接A-，也可以接A+，接反不会烧掉电机，接反电机会反转），给B-和B+接上另一个电机。
3. 驱动电机代码说明
开发板引脚号
GPIO5、GPIO0用于控制电机A。
GPIO4、GPIO2用于控制电机B。
（1）A电机对应的引脚是D1（上图可看出对应GPIO5），D3（上图可看出对应GPIO0）。5号引脚用于控制是否转动，0表示不转动，1表示全速转动。0号引脚用于控制转动方向，0表示正转，1表示反转。
（2）B电机对应的引脚是D2（上图可看出对应GPIO4），D4（上图可看出对应GPIO2）。4号引脚用于控制是否转动，0表示不转动，1表示全速转动。2号引脚用于控制转动方向，0表示正转，1表示反转。
控制电机转动的代码如下：
#驱动A电机正转 pin5.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin0.value(0) #控制方向，0表示正转，1表示反转
#驱动A电机反转 pin5.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin0.value(1) #控制方向，0表示正转，1表示反转
#驱动B电机正转 pin4.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin2.value(0) #控制方向，0和1，一个正转，一个反转
#驱动B电机反转 pin4.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin2.value(1) #控制方向，0和1，一个正转，一个反转 |
4. 程序代码
以下代码实现A、B两个电机转动：
import machine
#A电机两个引脚驱动：D1(5号引脚,PWM调速)、D3(0号引脚，使用高低电平区分方向) #B电机两个引脚驱动：D2(4号引脚,PWM调速)、D4(2号引脚，使用高低电平区分方向) pin5 = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) #设置5号引脚为输出引脚 pin0 = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT) #设置0号引脚为输出引脚 pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT) #设置4号引脚为输出引脚 pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) #设置2号引脚为输出引脚
#驱动A电机正转 pin5.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin0.value(0) #控制方向，0表示正转，1表示反转
#驱动B电机正转 pin4.value(1) #是否转动，0表示停止，1表示转动 pin2.value(0) #控制方向，0和1，一个正转，一个反转 |
5. 实验结果
参见实验结果视频。
附件：
【象大帅】ESP-12E L293D两路电机驱动扩展板-测试.pdf