1.学习目标

（1）下载安装Mixly图形化编程软件。

（2）掌握如何接线。

（3）掌握如何在Mixly编程软件中打开已有程序代码，上传到开发板上执行，并查看执行结果。例子程序从附件中下载。

2.安装编程软件Mixly

   Mixly编程软件下载解压后即可使用。

（1）下载Mixly编程软件。下载地址：

http://www.xiangdashuai.com/xiangdashuai/download/

（2）解压并运行

在D盘根目录下新建“xiangdashuai”目录。然后把下载的“Mixly1.2.1.rar”文件解压到此目录下。

形成如下目录结构：

D:＼xiangdashuai＼Mixly1.2.1＼

然后双击“D:＼xiangdashuai＼Mixly1.2.1＼Mixly.exe”文件即可打开Mixly编程软件。

Mixly编程软件的界面如下图：

3.硬件接线

数据线的扁口（USB口）接电脑的USB口。数据线的方口接开发板。

图1?开发板与数据线

按如下图，把数据线扁口一端（USB口）接到电脑上，另一端方口接到开发板上：

图2?接好的效果图

4.打开例子程序

本节课程，不编写程序代码，而打开一个已有的例子程序，上传开发板执行。

按如下图，点击“打开”按钮，然后选择本教程配套的例子程序：

D:＼xiangdashuai＼象大帅机器人编程教程＼XDS0A_Arduino UNO+ MotorDriverBoard+Mixly 智能编程小车开发零基础教程＼A02【象大帅】点亮开发板自带LED小灯并闪烁＼02程序代码＼点亮开发板自带的LED小灯并闪烁.mix

打开例子程序后显示的效果如下：

5.上传程序

需把代码上传至Arduino开发板上，才能看到执行效果。操作参见如下图。

（1）选择开发板的型号为“Arduino/Genuino Uno”。

（2）点击“上传”按钮把代码上传到开发板上，上传完毕后即可看到程序运行效果。

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6.实验结果

参看实验结果视频。