1. 课程目标

掌握编程驱动电机转动方法，可控制正转、反转、停止。

2. 硬件接线

开发板有4路电机接口（白色），分别是M1、M2、M3、M4，可以驱动4个电机。每个电机对应2个引脚号，在电机接口旁有引脚号标注。如下图，M1电机对应的引脚号是27、13。

电机有2根线分别对应ESP32芯片2个引脚，只要给一个引脚设置成高电平，另一个引脚设置成低电平就可以驱动电机转动。如果要驱动电机反转，则一个引脚设置成低电平，另一个引脚设置成高电平即可。

1个电机有2根线，接到开发板的M1口上

3. 程序代码

如下图，给27号引脚设置成高电平，13号引脚设置成低电平。如果要反转，则给27号引脚设置成低电平，13号引脚设置成高电平。

代码可在附件中下载。

4. 实验结果

请参看实验结果视频。