| 1. 课程介绍 |
| 2. 安全注意事项 |
| 3. 安装MicroPython编程软件Thonny |
| 4. 点亮ESP32开发板自带LED小灯 |
| 5. 给引脚设置数字值-点亮ESP32开发板外接LED小灯 |
| 6. 电机驱动-驱动M1电机转动 |
| 7. 手机遥控四轮小车完整程序 |
此节内容需掌握：
（1）如何打开Thonny编程软件，在什么地方输入程序代码。
（2）如何运行编写的程序。
（3）如何查看运行结果。
（4）如何保存程序文件，供以后使用。
（5）如何打开程序文件。
下载Thonny编程软件，解压后即可使用。
下载地址：
http://www.xiangdashuai.com/xiangdashuai/download/index.html
下载完成后，在D盘根目录下新建“xiangdashuai”目录，把下载的Thonny压缩包解压到“D:＼xiangdashuai＼”目录下。形成“D:＼xiangdashuai＼thonny-4.1.3-windows-portable＼”这样的目录。
双击“D:＼xiangdashuai＼thonny-4.1.3-windows-portable＼thonny.exe”运行Thonny编程软件。
打开的Thonny编程软件界面如下图：
在代码框中输入如下一行代码：
print('Hello World') |
程序代码写好后，点击如下图运行按钮运行程序：
如需保存代码，则点击保存按钮。可在“D:＼xiangdashuai＼”目录下新建“MicroPythonESP32练习程序”目录，把自己写的程序代码保存到此目录下。
把要保存的文件保存到“D:＼xiangdashuai＼MicroPythonESP32练习程序＼”目录下。
如果需要打开以前保存的程序文件，则点击如下图打开文件按钮：
