Python编程小车零基础开发教程(MAKER-ESP32电机驱动一体化开发板)

点亮ESP32开发板自带LED小灯

1. 课程介绍
2. 安全注意事项
3. 安装MicroPython编程软件Thonny
4. 点亮ESP32开发板自带LED小灯
5. 给引脚设置数字值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
6. 电机驱动-驱动M1电机转动
7. 手机遥控四轮小车完整程序

1. 课程目标

    本节课程不编写程序代码,掌握如何打开已有示例程序,运行,观察运行结果。

2. 硬件接线

数据线一端小口接开发板,另一端大口接电脑的USB口。以后电脑端最好使用同一个USB口,不要更换。如果更换,则需要更改编程软件Thonny软件的配置。如何配置,在“设置解释器”一节中的“设置解释器”进行了说明。

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3. 设置解释器

如下图,点击菜单:工具->选项。只要设置一次即可,以后编程时不用再设置。注意:以后连接到电脑的USB口不能变,如果换了USB口,此处就要重新设置。

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4. 打开MicroPython设备”小窗口

MicroPython设备”会显示ESP32芯片上的程序文件,以后在开发中需要知道ESP32芯片上有哪些程序文件,所以需要打开此小窗口。

先打开“文件”小窗口,如下图,点击选中菜单“视图”下的“文件”:

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    如下图,如果已经已经打开了MicroPython设备”小窗口,则跳过此处。如果没有打开,则按如下图中的红色文字提示操作:

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5. 编写程序代码

     如下图,在编写程序代码区中输入代码:

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    本节课程不编写程序,继续按下一节操作说明打开已有程序,并运行。

6. 打开程序代码

先下载本节附件中的示例程序,保存到D:\xiangdashuai\MicroPythonESP32练习程序”目录下。

然后如下图,点击“打开”按钮,选择刚才下载的示例程序:

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7. 运行程序代码

    如下图,点击运行按钮,把编写的程序代码下载到ESP32芯片中执行:

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8. 实验结果

开发板上有4LED小灯,程序执行后,这4LED小灯会一直闪烁。参看实验结果视频。


附件:
给引脚设置数字值-点亮ESP32开发板自带LED小灯.py