| 1. 课程介绍 |
| 2. ESP32-DEV开发板使用说明 |
| 3. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯 |
| 4. 驱动M1电机转动 |
| 5. 驱动M1M2电机转动 |
| 6. 手机WIFI远程遥控M1电机转动 |
| 7. 小车组装 |
| 8. 手机WIFI远程遥控小车完整程序 |
图1 开发板说明
图2 引脚号说明
图3 电机驱动口
（1）输入电压： 6-24V。电流最大达到1.2A。
（2）对于程序开发者来说，最重要的是要知道各引脚的编号是多少，开发板的引脚说明：
电机M1口：32、33。
电机M2口：18、19。
串口：17（TX），16（RX）。
I2C：22（SCL）、21（SDA）。
SPI：5（SS）、18（SCK）、19（MISO）、23（MOSI）。
PWM：所有GPIO引脚都是PWM引脚。