1. 课程目标

本节课程掌握编程驱动M1、M2两个电机转动。  

2. 硬件接线

电机接线方法：

（1）电机1接到M1口上。

（2）电机1接到M1口上。

（3）需要使用电池给电机供电。

3. 本节涉及的程序语句位置

给引脚设置高电平或低电平的程序语句，如下图：

4. 编写程序代码

M1电机对应的是32号、33号引脚。

M2电机对应的是18号、19号引脚。

驱动两个电机转动的代码：

5. 运行程序代码

点击“上传”按钮，把程序代码上传到开发板的ESP32芯片上运行。

6. 实验结果

参见实验结果视频。