本课程需掌握的内容：

（1）编程使ESP32开发板开启名称为“XDS”，无密码的WIFI热点。

（2）手机连上“XDS”WIFI热点。

（3）使用手机APP“象大帅”，向ESP32开发板发送指令数据。向上箭头按钮（A按钮）按下时发送“A_DOWN”指令，抬起时发送“A_UP”指令。向下箭头按钮（E按钮）按下时发送“E_DOWN”指令，抬起时发送“E_UP”指令。ESP32开发板收到“A_DOWN”指令，驱动M1电机正转。ESP32开发板收到“E_DOWN”指令，驱动M1电机反转。收到其他指令停止M1电机转动。

手机APP使用UDP协议发送指令，各按键按下和抬起发送的指令如下表。

指令表

2. 硬件接线

（1）电机接到开发板的M1驱动口上。

（2）使用电池给开发板供电。

3. 本节涉及的程序语句位置

给引脚设置高电平或低电平的程序语句，如下图：

初始化WIFI语句所在位置，如下图：

4. 程序代码

M1电机驱动口有2个口，分别对应32号、33号引脚。只要给一个引脚设置高电平，另一个设置低电平就可以驱动电机转动。

如果要停止转动，则把两个引脚都设置为低电平。

编程实现收到“A_DOWN”指令，驱动M1电机正转。收到“E_DOWN”指令，驱动M1电机反转。收到其他指令停止M1电机转动。代码如下：

5. 实验结果

    参看实验结果视频。