| 1. 课程介绍 |
| 2. ESP32-DEV开发板使用说明 |
| 3. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯 |
| 4. 驱动M1电机转动 |
| 5. 驱动M1M2电机转动 |
| 6. 手机WIFI远程遥控M1电机转动 |
| 7. 小车组装 |
| 8. 手机WIFI远程遥控小车完整程序 |
1. 课程目标
通过手机APP中的A（前进）、E（后退）、B（左转）、D（右转）四个键控制小车行驶。
手机APP使用UDP协议发送指令，各按键按下和抬起发送的指令如下表。
指令表
按键 | 按下发送指令 | 抬起发送指令 |
1 | 1_DOWN | 1_UP |
2 | 2_DOWN | 2_UP |
3 | 3_DOWN | 3_UP |
4 | 4_DOWN | 4_UP |
5 | 5_DOWN | 5_UP |
6 | 6_DOWN | 6_UP |
7 | 7_DOWN | 7_UP |
8 | 8_DOWN | 8_UP |
9 | 9_DOWN | 9_UP |
A | A_DOWN | A_UP |
B | B_DOWN | B_UP |
C | C_DOWN | C_UP |
D | D_DOWN | D_UP |
E | E_DOWN | E_UP |
2. 硬件接线
（1）电机接到开发板的M1驱动口上。
（2）使用电池给开发板供电。
3. 程序代码
M1电机驱动口有2个口，分别对应32号、33号引脚。只要给其中一个引脚设置高电平，另一个设置低电平就可以驱动电机转动。如果要停止转动，则把两个引脚都设置为低电平。
同样，M2电机驱动口有2个口，分别对应18号、19号引脚。只要给其中一个引脚设置高电平，另一个设置低电平就可以驱动电机转动。如果要停止转动，则把两个引脚都设置为低电平。
编程实现收到“A_DOWN”指令，驱动M1、M2电机正转。收到“E_DOWN”指令，驱动M1、M2电机反转。收到其他指令停止M1、M2电机转动。
完整代码如下：
4. 实验结果
参看实验结果视频。
附件：
手机WIFI远程遥控小车完整程序.mix
【象大帅】手机WIFI远程遥控小车完整程序.pdf