1. 课程目标

本节课程掌握编程驱动M1口电机转动。

电机

2. 硬件接线

电机接线方法：

（1）电机有2根线，接到M1处的两个口上。2根线没有正负极区分，可按任意顺序接线。

（2）需要使用电池给电机供电。

3. 本节涉及的程序语句位置

给引脚设置高电平或低电平的程序语句，如下图：

4. 编写程序代码

M1电机驱动口有2个口，分别对应32号、33号引脚。只要给一个引脚设置高电平，另一个设置低电平就可以驱动电机转动。

如32号引脚设置高电平，33号引脚设置低电平。

如果需要反转，则32号引脚设置低电平，33号引脚设置高电平。

程序代码如下图：

如果需要反转，则给32号引脚设置成低电平，33号引脚设置成高电平。代码如下图：

5. 运行程序代码

点击“上传”按钮，把程序代码上传到开发板的ESP32芯片上运行。

6. 实验结果

参见实验结果视频。