Python编程小车零基础开发教程（ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板）

图1 开发板说明

图2 开发板引脚号说明

图3 电机驱动口

（1）输入电压： 6-24V。电流最大达到1.2A。

（2）对于程序开发者来说，最重要的是要知道各引脚的编号是多少，开发板的引脚说明：

电机M1口引脚号：32、33。

电机M2口引脚号：18、19。

串口引脚号：17（TX），16（RX）。

I2C口引脚号：22（SCL）、21（SDA）。

SPI口引脚号：5（SS）、18（SCK）、19（MISO）、23（MOSI）。

PWM口引脚号：所有GPIO引脚都是PWM引脚。