Python编程小车零基础开发教程(ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板)

安全注意事项

1. MicroPython课程介绍
2. 安全注意事项
3. ESP32-DEV-20开发板使用说明
4. 安装MicroPython编程软件Thonny
5. 程序开发前的准备工作
6. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
7. 延时语句-使得LED小灯闪烁
8. 手机WIFI远程遥控M1电机转动
9. 小车组装
10. 手机WIFI远程遥控小车完整程序
11. 手机WIFI远程遥控小车完整程序优化

(1)本课程涉及的接线,都是开发板和电脑的USB接口,以及开发和传感器的接线。不存在接家用电的情况。小学生必须避免接触家用电的插线板或电线。家用电电压为220V,人一旦触碰到电就会触电身亡。

(2)避免接线短路。使用电池也必须避免短路(电池的正极和负极没有接设备的情况下直接连接到一起,就是短路)。如果小车的底盘是金属,开发板安装到小车上时,开发板不能贴在下车底盘上,否则会短路,烧掉开发板。必须使用钢柱固定,使得开发板和小车底盘之间有一定的间隙。

(3)电机的2根线接到电机驱动板的一端,不要使铜线裸露在外面。由于接电机驱动板的一端正极口和负极口靠的很近,不小心就使得正极线负极线接到一起导致短路,会烧掉开发板。

(4)只有使用电机时,才需要接电池。其他功能实验,只要使用数据线把开发板连接到电脑的USB口上,电脑会给开发板供电,不需要额外接电池。如果需要驱动电机,才需要使用电池供电。