1. 课程目标
本课程需掌握如下内容。
如下图是手机遥控小车的APP，下载地址：
http://xiangdashuai.com/xiangdashuai/download/index.html
使用电脑浏览器访问如上地址，打开如下界面。然后使用手机浏览器扫描二维码，下载手机遥控小车APP：
如下图，按下A按钮（向上箭头按钮）会发送“A_DOWN”指令，抬起A按钮会发送“A_UP”指令。
按下A按钮使得电机转动，抬起A按钮使得电机停止转动。
手机APP使用UDP协议发送指令，各按键按下和抬起发送的指令如下表。
指令表
按键 | 按下发送指令 | 抬起发送指令 |
1 | 1_DOWN | 1_UP |
2 | 2_DOWN | 2_UP |
3 | 3_DOWN | 3_UP |
4 | 4_DOWN | 4_UP |
5 | 5_DOWN | 5_UP |
6 | 6_DOWN | 6_UP |
7 | 7_DOWN | 7_UP |
8 | 8_DOWN | 8_UP |
9 | 9_DOWN | 9_UP |
A | A_DOWN | A_UP |
B | B_DOWN | B_UP |
C | C_DOWN | C_UP |
D | D_DOWN | D_UP |
E | E_DOWN | E_UP |
2. 硬件接线
电机接到开发板的M1驱动口上。如下图，绿色接线口的左侧。
3. 程序代码
M1电机驱动口有2个口，分别对应32号、33号引脚。只要给一个引脚设置高电平（数字1），另一个引脚设置低电平（数字0）就可以驱动电机转动。
如果要停止转动，则把两个引脚都设置为低电平（数字0）。
编程接收指令，如果收到的指令是“A_DOWN”指令，驱动M1电机转动。如果收到的指令是“A_UP”指令，使得M1电机停止转动。代码如下：
| import machine import network import socket #创建32号引脚和33号引脚对象 pin32 = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT) pin33 = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT) # 创建AP模式的WIFI对象 apWLAN = network.WLAN(network.AP_IF) apWLAN.config(essid='XDS',password='',authmode=0) apWLAN.active(True) # 创建UDP套接字对象 udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 绑定本地IP和端口 udp_socket.bind(("0.0.0.0", 8080)) # 循环接收数据 while True: recv_data_byte_array, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024) #接收数据 recv_data_string = recv_data_byte_array.decode('utf-8') #接收的数据格式是字节数组，把字节数组转换成字符串 if recv_data_string=="A_DOWN": #判断，如果按下“A”键，转动电机。 #转动电机 pin32.value(1) pin33.value(0) elif recv_data_string=="A_UP ": #判断，如果抬起 “A”键，停止电机。 #关闭电机 pin32.value(0) pin33.value(0) |
4. 实验结果
参看实验结果视频。
附件：
【象大帅】手机WIFI远程遥控M1电机转动.pdf