Python编程小车零基础开发教程(ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板)

小车组装

1. MicroPython课程介绍
2. 安全注意事项
3. ESP32-DEV-20开发板使用说明
4. 安装MicroPython编程软件Thonny
5. 程序开发前的准备工作
6. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
7. 延时语句-使得LED小灯闪烁
8. 手机WIFI远程遥控M1电机转动
9. 小车组装
10. 手机WIFI远程遥控小车完整程序
11. 手机WIFI远程遥控小车完整程序优化

1. 电机安装

电机头对头安装,并且有电线的一侧都向内侧。底部电机安装好的效果如下图:

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底部电机安装效果图

2. 开发板安装

使用钢柱、螺丝、螺母把开发板固定到小车底盘上。由于地盘上缺少孔位,上面2个钢柱和下面2个钢柱安装的方向不一样。如下图:

图片.png 

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使用螺母把下方2个钢柱固定到小车底盘的槽缝中。上面2个钢柱可不固定到底盘上。

使用钢柱、螺母、螺丝固定开发板如下图:

图片.png 

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3. 电机接线

一个电机有2根线,一根是红色和另一根是黑色。

开发板上2组电机口M1M21组电机有2个口,共4个电机口。从左到右4个电机口编号(开发板上有文字标注)分别是:M1AM1BM2AM2B

(1)M1A口接左侧2个电机的红线。

(2)M1B口接左侧2个电机的黑线。

(3)M2A口接右侧2个电机的黑线。

(4)M2B口接右侧2个电机的红线。

    接线如下图:

图片.png 

接好线的效果如下:

图片.png 

电机与开发板接线图

4. 电池盒安装

电池盒使用双面胶粘到铝合金底盘上,并接到开发板的电源口上。

5. 注意事项

开发板使用4根钢柱和螺丝固定到小车铝合金底盘上,使得开发板和底盘之间留有间距。如果不使用钢柱,由于小车底盘是铝合金,开发板背面的电路接触到铝合金底盘会导致短路,当通电后,会烧坏开发板。

使用钢柱、螺母、螺丝固定开发板如下图:

图片.png


附件:
【象大帅】小车组装.pdf