Python编程小车零基础开发教程(ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板)

程序开发前的准备工作

1. MicroPython课程介绍
2. 安全注意事项
3. ESP32-DEV-20开发板使用说明
4. 安装MicroPython编程软件Thonny
5. 程序开发前的准备工作
6. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
7. 延时语句-使得LED小灯闪烁
8. 手机WIFI远程遥控M1电机转动
9. 小车组装
10. 手机WIFI远程遥控小车完整程序
11. 手机WIFI远程遥控小车完整程序优化

    程序开发前需要做如下几项准备工作:

(1) 使用数据线把开发板连接到电脑的USB口上。

(2) 设置解释器。

(3) 打开“MicroPython设备”小窗口。

1.   硬件接线

数据线一端小口接开发板,另一端大口接电脑的USB口。以后电脑端最好使用同一个USB口,不要更换。如果更换,则需要更改编程软件Thonny软件的配置。如何配置,在“设置解释器”一节中进行了说明。

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2.   设置解释器

如下图,点击菜单:工具->选项。只要设置一次即可,以后编程时不用再设置。注意:以后连接到电脑的USB口不能变,如果换了USB口,此处就要重新设置。

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3.   打开“MicroPython设备”小窗口

    如下图,如果已经打开了“MicroPython设备”小窗口,则跳过此处。如果没有打开,则按如下图中的红色文字提示操作:

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附件:
【象大帅】程序开发前的准备工作.pdf