Python编程小车零基础开发教程(ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板)

给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯

1. MicroPython课程介绍
2. 安全注意事项
3. ESP32-DEV-20开发板使用说明
4. 安装MicroPython编程软件Thonny
5. 程序开发前的准备工作
6. 给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
7. 延时语句-使得LED小灯闪烁
8. 手机WIFI远程遥控M1电机转动
9. 小车组装
10. 手机WIFI远程遥控小车完整程序
11. 手机WIFI远程遥控小车完整程序优化

1.   课程目标

本节课程编程点亮开发板外接的LED小灯。掌握如何给引脚设置高电平或低电平。

LED小灯长脚接电源正极,短脚接电源负极,就会点亮。把LED接到开发板的引脚上,然后编程给对应的引脚设置高电平或低电平。

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LED小灯

 

2.   硬件接线

使用杜邦线把LED小灯连接到开发板,接线方法:

LED小灯的正极(长脚)接到开发板0号引脚。

LED小灯的负极(短脚)接到开发板2号引脚。

02号两根引脚所在位置,如下图:

图片.png

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3.   程序代码

对于外接的LED小灯,只要编写程序给LED灯的长脚(正极,也就是开发板0号引脚)设置数字1(高电平),给LED灯的短脚(负极,也就是开发板2号引脚)设置数字0(低电平),即可点亮外接的LED小灯。

     如下图,在编写程序代码区中,输入如下代码:

import   machine

 

pin0 =   machine.Pin(0, machine.Pin.OUT) #设置0号引脚为输出引脚

pin2 =   machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) #设置2号引脚为输出引脚

 

pin0.value(1)   #给引脚设置数字值为1(高电平)

pin2.value(0)   #给引脚设置数字值为0(低电平)

程序编写好后,点击运行按钮,观察实验结果。

如果需要把编写好的程序保存起来,以备以后使用,可点击工具栏中的“保存”按钮。

图片.png

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4.   实验结果

程序运行后,如下图,可看到LED小灯被点亮:

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附件:
【象大帅】给引脚设置电平值-点亮ESP32开发板外接LED小灯.pdf