Python编程小车零基础开发教程（ESP32-DEV-V20电机驱动一体化开发板）

延时语句-使得LED小灯闪烁

9. 小车组装

10. 手机WIFI远程遥控小车完整程序

11. 手机WIFI远程遥控小车完整程序优化

1. 课程目标

实现2个例子：

（1）通过延时语句使得LED灯点亮后持续一段时间后关闭。

（2）通过延时语句使得LED闪烁。

2. 硬件接线

（1） LED小灯的长脚接32号引脚。

（2） LED小灯的短脚接33号引脚。

3. 程序代码

延时语句需要用到time模块。使用到的相关语句如下：

import time

time.sleep(1) #延时1秒

time.sleep_ms(1000) #延时1000毫秒

只要给LED灯的正极设置高电平（数字1），负极设置低电平（数字0），就会点亮LED灯。

如果给LED灯的正负极都设置为低电平（数字0），则会关闭LED小灯。

例1：点亮LED小灯，持续2秒时间后关闭。

import machine

import time

pin32 = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT) #设置32号引脚为输出引脚

pin33 = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT) #设置33号引脚为输出引脚

#点亮LED小灯

pin32.value(1) #给引脚设置数字值为1（高电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

time.sleep(2) #延时2秒

#关闭LED小灯

pin32.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

例2：实现LED灯闪烁，就是让小灯亮一会，关闭一会，再亮一会。

import machine

import time

pin32 = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT) #设置32号引脚为输出引脚

pin33 = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT) #设置33号引脚为输出引脚

#点亮LED小灯

pin32.value(1) #给引脚设置数字值为1（高电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

time.sleep(1) #延时1秒

#关闭LED小灯

pin32.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

time.sleep(1) #延时1秒

#点亮LED小灯

pin32.value(1) #给引脚设置数字值为1（高电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

time.sleep(1) #延时1秒

#关闭LED小灯

pin32.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

pin33.value(0) #给引脚设置数字值为0（低电平）

如果不使用延时语句，点亮LED后，会立即执行后面的关闭LED灯语句。程序语句执行的速度是非常快的，点亮后不停留，立即关闭，实验的结果是看不到LED被点亮，就被关闭了。

本节课实现的是有限次数的闪烁，如果要实现无限次数的闪烁，则需要使用循环语句，下节学习while循环语句。

4. 实验结果

参看实验结果视频。

附件：
【象大帅】延时语句-使得LED小灯闪烁.pdf
01点亮LED小灯-点亮持续2秒时间后关闭.py
02点亮LED小灯-点亮1秒后关闭，1秒后再点亮，1秒后再关闭.py